MC20/MC10L

“Powerful & Compact” Multipurpose Robot

Product pecification

Model		MC20-01	MC10L-01
Instrucure		joint type
number of axes		6
drive mode		AC servo mode
Maximum working range	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
Maximum speed	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
Transportable weight^*1		20kg(Max 22kg)	10kg
wrist torque	J4	49N・m	24.5N・m
	J5	49N・m	24.5N・m
	J6	23.5N・m	12N・m
Wrist moment of inertia^*2	J4	1.6kg・m²
	J5	1.6kg・m²
	J6	.8kg・m²	.7kg・m²
Position repeatability^※3		±.06mm
Maximum operating air pressure		0.49MPa （5.0kgf/cm²）below
ambient temperature		0～45°C
Set conditions		Floor type, hanging type
Environmental resistance^*4		Equivalent to IP67 (dust-proof and drip-proof)
Body weight		220kg	225kg